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| 拉絲機對于速度的精諄掌控 |
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一個機械設(shè)備，該操控體系可以供給一個十分精準和光滑的線速度是難能可貴的，而拉絲機是這樣的設(shè)備之一，其體系關(guān)于速度操控要求十分高。
整個體系比較復(fù)雜，操控設(shè)備要求各個電機之間的協(xié)調(diào)。該體系選用四臺伺服電機操控，能充沛滿意數(shù)據(jù)之間的實時交互。為了確保按照該算法的軌跡側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線可以快速核算。充沛利用伺服內(nèi)部固件功用，由驅(qū)動器本身的核算，大大省掉了傳統(tǒng)拉絲機操控體系的行線位置來核算的總時間。然后把指令發(fā)送到驅(qū)動器，確保行線，以盡量減少通過操控器的延遲。
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